中國是大豆的故鄉，中國栽培大豆己有五千年的歷史。同時也是最早研發生產豆制品的國家。

西周至春秋時期，人們把大豆(即菽)當作主要食糧。農民們不止一次唱到它:"中原有菽,庶民采之。采菽采菽,筐之谷之。七月烹葵及寂"。古人不但將大豆當作主食,而且逐漸地研制了豆腐、做豉、制醬、生豆芽、榨油……,以及制作其他豆制品，這是對人類一大貢獻。僅平常的豆腐一品,至今己風靡世界矣!

淮南王劉安發明了豆腐。在以后的兩千多年里，豆腐制作逐漸傳遍了全中國。各地的勞動人民又不斷根據地域特點加以不斷改進，終于形成了中國的豆腐文化。海峽兩岸為光大豆腐的美食，弘揚民族文化，於1990年9月15日分別在北京和臺北舉辦了首屆中國豆腐文化節，并確定9月5日---豆腐發明人淮南王劉安的生日為中國豆腐文化節，每年舉辦隆重的紀念活動。

豆制品主要分為兩大類，即以大豆為原料的大豆食品和以其他雜豆為原料的其他豆制品。大豆食品包括大豆粉、豆腐、豆腐絲、豆漿、豆漿粉、豆腐皮、油皮、豆腐干、腐竹、素雞、素火腿、發酵大豆制品、大豆蛋白粉及其制品、大豆棒、大豆冷凍食品等。發酵性豆制品如天貝、腐乳、豆豉、酸豆漿等。